auto-detect MIDI device, drop ALSA sequencer dependency, MPK Mini simulator

midi-bridge.py:
  - Auto-detect rawmidi device (gadget f_midi > env override > fallback)
  - Reconnect on ENODEV (device hotplug)
  - No longer needs MIDI_BRIDGE_DEV env var in common cases

start-synth.sh:
  - Remove all -alsamidi/-midiadddev flags (kernel lacks CONFIG_SND_SEQUENCER)
  - MIDI handled entirely by midi-bridge.service → UDP → netreceive
  - Host mode: same approach, no ALSA sequencer needed

mpk-mini-sim.pd:
  - New MPK Mini Mk II simulator (25 keys, 8 pads, 8 CC knobs)
  - Proper Pd #X obj format for all objects (bng, hsl, t, del, netsend, loadbang)
  - UDP output to board:8081, matching midi-bridge format

system: enable usb-gadget-audio.service at boot, load dwc3 module at boot

pd/mpk-mini-sim.pd

@@ -0,0 +1,448 @@
+#N canvas 0 0 950 490 10;
+#X obj 10 10 loadbang ;
+#X msg 10 30 ;;
+#X msg 10 50 connect 192.168.9.167 8081;;
+#X obj 10 80 netsend -u -b;
+#X text 200 30 ← edit this line to change target IP:port;
+#X text 10 440 Click keys to play. Knobs send CC on change. IPS (192.168.9.167:8081);
+#X text 10 460 MIDI ch: 144=note-on ch1, 128=note-off ch1, 176=CC ch1;
+#X text 20 120 -- KEYBOARD --;
+#X text 30 140 C3;
+#X obj 30 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k48 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 30 184 t b b;
+#X msg 30 204 midi 144 48 100;;
+#X msg 30 222 midi 128 48 0;;
+#X obj 30 240 del 300;
+#X text 76 140 C#3;
+#X obj 76 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k49 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 76 184 t b b;
+#X msg 76 204 midi 144 49 100;;
+#X msg 76 222 midi 128 49 0;;
+#X obj 76 240 del 300;
+#X text 122 140 D3;
+#X obj 122 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k50 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 122 184 t b b;
+#X msg 122 204 midi 144 50 100;;
+#X msg 122 222 midi 128 50 0;;
+#X obj 122 240 del 300;
+#X text 168 140 D#3;
+#X obj 168 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k51 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 168 184 t b b;
+#X msg 168 204 midi 144 51 100;;
+#X msg 168 222 midi 128 51 0;;
+#X obj 168 240 del 300;
+#X text 214 140 E3;
+#X obj 214 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k52 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 214 184 t b b;
+#X msg 214 204 midi 144 52 100;;
+#X msg 214 222 midi 128 52 0;;
+#X obj 214 240 del 300;
+#X text 260 140 F3;
+#X obj 260 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k53 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 260 184 t b b;
+#X msg 260 204 midi 144 53 100;;
+#X msg 260 222 midi 128 53 0;;
+#X obj 260 240 del 300;
+#X text 306 140 F#3;
+#X obj 306 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k54 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 306 184 t b b;
+#X msg 306 204 midi 144 54 100;;
+#X msg 306 222 midi 128 54 0;;
+#X obj 306 240 del 300;
+#X text 352 140 G3;
+#X obj 352 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k55 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 352 184 t b b;
+#X msg 352 204 midi 144 55 100;;
+#X msg 352 222 midi 128 55 0;;
+#X obj 352 240 del 300;
+#X text 398 140 G#3;
+#X obj 398 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k56 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 398 184 t b b;
+#X msg 398 204 midi 144 56 100;;
+#X msg 398 222 midi 128 56 0;;
+#X obj 398 240 del 300;
+#X text 444 140 A3;
+#X obj 444 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k57 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 444 184 t b b;
+#X msg 444 204 midi 144 57 100;;
+#X msg 444 222 midi 128 57 0;;
+#X obj 444 240 del 300;
+#X text 490 140 A#3;
+#X obj 490 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k58 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 490 184 t b b;
+#X msg 490 204 midi 144 58 100;;
+#X msg 490 222 midi 128 58 0;;
+#X obj 490 240 del 300;
+#X text 536 140 B3;
+#X obj 536 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k59 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 536 184 t b b;
+#X msg 536 204 midi 144 59 100;;
+#X msg 536 222 midi 128 59 0;;
+#X obj 536 240 del 300;
+#X text 582 140 C4;
+#X obj 582 154 bng 15 25 0 1 0 0 empty k60 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 582 184 t b b;
+#X msg 582 204 midi 144 60 100;;
+#X msg 582 222 midi 128 60 0;;
+#X obj 582 240 del 300;
+#X text 30 200 C#4;
+#X obj 30 214 bng 15 25 0 1 0 0 empty k61 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 30 244 t b b;
+#X msg 30 264 midi 144 61 100;;
+#X msg 30 282 midi 128 61 0;;
+#X obj 30 300 del 300;
+#X text 76 200 D4;
+#X obj 76 214 bng 15 25 0 1 0 0 empty k62 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 76 244 t b b;
+#X msg 76 264 midi 144 62 100;;
+#X msg 76 282 midi 128 62 0;;
+#X obj 76 300 del 300;
+#X text 122 200 D#4;
+#X obj 122 214 bng 15 25 0 1 0 0 empty k63 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 122 244 t b b;
+#X msg 122 264 midi 144 63 100;;
+#X msg 122 282 midi 128 63 0;;
+#X obj 122 300 del 300;
+#X text 168 200 E4;
+#X obj 168 214 bng 15 25 0 1 0 0 empty k64 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 168 244 t b b;
+#X msg 168 264 midi 144 64 100;;
+#X msg 168 282 midi 128 64 0;;
+#X obj 168 300 del 300;
+#X text 214 200 F4;
+#X obj 214 214 bng 15 25 0 1 0 0 empty k65 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 214 244 t b b;
+#X msg 214 264 midi 144 65 100;;
+#X msg 214 282 midi 128 65 0;;
+#X obj 214 300 del 300;
+#X text 260 200 F#4;
+#X obj 260 214 bng 15 25 0 1 0 0 empty k66 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 260 244 t b b;
+#X msg 260 264 midi 144 66 100;;
+#X msg 260 282 midi 128 66 0;;
+#X obj 260 300 del 300;
+#X text 306 200 G4;
+#X obj 306 214 bng 15 25 0 1 0 0 empty k67 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 306 244 t b b;
+#X msg 306 264 midi 144 67 100;;
+#X msg 306 282 midi 128 67 0;;
+#X obj 306 300 del 300;
+#X text 352 200 G#4;
+#X obj 352 214 bng 15 25 0 1 0 0 empty k68 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 352 244 t b b;
+#X msg 352 264 midi 144 68 100;;
+#X msg 352 282 midi 128 68 0;;
+#X obj 352 300 del 300;
+#X text 398 200 A4;
+#X obj 398 214 bng 15 25 0 1 0 0 empty k69 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 398 244 t b b;
+#X msg 398 264 midi 144 69 100;;
+#X msg 398 282 midi 128 69 0;;
+#X obj 398 300 del 300;
+#X text 444 200 A#4;
+#X obj 444 214 bng 15 25 0 1 0 0 empty k70 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 444 244 t b b;
+#X msg 444 264 midi 144 70 100;;
+#X msg 444 282 midi 128 70 0;;
+#X obj 444 300 del 300;
+#X text 490 200 B4;
+#X obj 490 214 bng 15 25 0 1 0 0 empty k71 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 490 244 t b b;
+#X msg 490 264 midi 144 71 100;;
+#X msg 490 282 midi 128 71 0;;
+#X obj 490 300 del 300;
+#X text 536 200 C5;
+#X obj 536 214 bng 15 25 0 1 0 0 empty k72 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 536 244 t b b;
+#X msg 536 264 midi 144 72 100;;
+#X msg 536 282 midi 128 72 0;;
+#X obj 536 300 del 300;
+#X text 680 120 -- PADS --;
+#X text 680 140 C2;
+#X obj 680 154 bng 15 15 0 1 0 0 empty p36 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 680 172 t b b;
+#X msg 680 192 midi 144 36 100;;
+#X msg 680 210 midi 128 36 0;;
+#X obj 680 228 del 200;
+#X text 735 140 C#2;
+#X obj 735 154 bng 15 15 0 1 0 0 empty p37 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 735 172 t b b;
+#X msg 735 192 midi 144 37 100;;
+#X msg 735 210 midi 128 37 0;;
+#X obj 735 228 del 200;
+#X text 790 140 D2;
+#X obj 790 154 bng 15 15 0 1 0 0 empty p38 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 790 172 t b b;
+#X msg 790 192 midi 144 38 100;;
+#X msg 790 210 midi 128 38 0;;
+#X obj 790 228 del 200;
+#X text 845 140 D#2;
+#X obj 845 154 bng 15 15 0 1 0 0 empty p39 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 845 172 t b b;
+#X msg 845 192 midi 144 39 100;;
+#X msg 845 210 midi 128 39 0;;
+#X obj 845 228 del 200;
+#X text 680 195 E2;
+#X obj 680 209 bng 15 15 0 1 0 0 empty p40 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 680 227 t b b;
+#X msg 680 247 midi 144 40 100;;
+#X msg 680 265 midi 128 40 0;;
+#X obj 680 283 del 200;
+#X text 735 195 F2;
+#X obj 735 209 bng 15 15 0 1 0 0 empty p41 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 735 227 t b b;
+#X msg 735 247 midi 144 41 100;;
+#X msg 735 265 midi 128 41 0;;
+#X obj 735 283 del 200;
+#X text 790 195 F#2;
+#X obj 790 209 bng 15 15 0 1 0 0 empty p42 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 790 227 t b b;
+#X msg 790 247 midi 144 42 100;;
+#X msg 790 265 midi 128 42 0;;
+#X obj 790 283 del 200;
+#X text 845 195 G2;
+#X obj 845 209 bng 15 15 0 1 0 0 empty p43 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1;
+#X obj 845 227 t b b;
+#X msg 845 247 midi 144 43 100;;
+#X msg 845 265 midi 128 43 0;;
+#X obj 845 283 del 200;
+#X text 20 280 -- KNOBS --;
+#X text 30 300 CC1 Mod;
+#X obj 30 315 hsl 50 10 0 127 64 0 0 empty cc1 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1 7200 1;
+#X msg 30 330 midi 176 1 $1;;
+#X text 115 300 CC71 Reson;
+#X obj 115 315 hsl 50 10 0 127 64 0 0 empty cc71 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1 7200 1;
+#X msg 115 330 midi 176 71 $1;;
+#X text 200 300 CC72 Release;
+#X obj 200 315 hsl 50 10 0 127 64 0 0 empty cc72 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1 7200 1;
+#X msg 200 330 midi 176 72 $1;;
+#X text 285 300 CC73 Attack;
+#X obj 285 315 hsl 50 10 0 127 64 0 0 empty cc73 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1 7200 1;
+#X msg 285 330 midi 176 73 $1;;
+#X text 370 300 CC74 Cutoff;
+#X obj 370 315 hsl 50 10 0 127 100 0 0 empty cc74 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1 7200 1;
+#X msg 370 330 midi 176 74 $1;;
+#X text 455 300 CC75 Decay;
+#X obj 455 315 hsl 50 10 0 127 64 0 0 empty cc75 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1 7200 1;
+#X msg 455 330 midi 176 75 $1;;
+#X text 540 300 CC76 LFO Rate;
+#X obj 540 315 hsl 50 10 0 127 64 0 0 empty cc76 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1 7200 1;
+#X msg 540 330 midi 176 76 $1;;
+#X text 625 300 CC77 LFO Depth;
+#X obj 625 315 hsl 50 10 0 127 64 0 0 empty cc77 -2 -8 0 10 -262144 -1 -1 7200 1;
+#X msg 625 330 midi 176 77 $1;;
+#X connect 2 0 3 0;
+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 11 0;
+#X connect 11 0 3 0;
+#X connect 10 1 13 0;
+#X connect 13 0 12 0;
+#X connect 12 0 3 0;
+#X connect 15 0 16 0;
+#X connect 16 0 17 0;
+#X connect 17 0 3 0;
+#X connect 16 1 19 0;
+#X connect 19 0 18 0;
+#X connect 18 0 3 0;
+#X connect 21 0 22 0;
+#X connect 22 0 23 0;
+#X connect 23 0 3 0;
+#X connect 22 1 25 0;
+#X connect 25 0 24 0;
+#X connect 24 0 3 0;
+#X connect 27 0 28 0;
+#X connect 28 0 29 0;
+#X connect 29 0 3 0;
+#X connect 28 1 31 0;
+#X connect 31 0 30 0;
+#X connect 30 0 3 0;
+#X connect 33 0 34 0;
+#X connect 34 0 35 0;
+#X connect 35 0 3 0;
+#X connect 34 1 37 0;
+#X connect 37 0 36 0;
+#X connect 36 0 3 0;
+#X connect 39 0 40 0;
+#X connect 40 0 41 0;
+#X connect 41 0 3 0;
+#X connect 40 1 43 0;
+#X connect 43 0 42 0;
+#X connect 42 0 3 0;
+#X connect 45 0 46 0;
+#X connect 46 0 47 0;
+#X connect 47 0 3 0;
+#X connect 46 1 49 0;
+#X connect 49 0 48 0;
+#X connect 48 0 3 0;
+#X connect 51 0 52 0;
+#X connect 52 0 53 0;
+#X connect 53 0 3 0;
+#X connect 52 1 55 0;
+#X connect 55 0 54 0;
+#X connect 54 0 3 0;
+#X connect 57 0 58 0;
+#X connect 58 0 59 0;
+#X connect 59 0 3 0;
+#X connect 58 1 61 0;
+#X connect 61 0 60 0;
+#X connect 60 0 3 0;
+#X connect 63 0 64 0;
+#X connect 64 0 65 0;
+#X connect 65 0 3 0;
+#X connect 64 1 67 0;
+#X connect 67 0 66 0;
+#X connect 66 0 3 0;
+#X connect 69 0 70 0;
+#X connect 70 0 71 0;
+#X connect 71 0 3 0;
+#X connect 70 1 73 0;
+#X connect 73 0 72 0;
+#X connect 72 0 3 0;
+#X connect 75 0 76 0;
+#X connect 76 0 77 0;
+#X connect 77 0 3 0;
+#X connect 76 1 79 0;
+#X connect 79 0 78 0;
+#X connect 78 0 3 0;
+#X connect 81 0 82 0;
+#X connect 82 0 83 0;
+#X connect 83 0 3 0;
+#X connect 82 1 85 0;
+#X connect 85 0 84 0;
+#X connect 84 0 3 0;
+#X connect 87 0 88 0;
+#X connect 88 0 89 0;
+#X connect 89 0 3 0;
+#X connect 88 1 91 0;
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